| 作品介紹 |
隨著科技日新月異，人手一機，人人都能當個影音創作者，紀錄下精彩生活的每一刻，但是如果都要用手持設備來拍攝，難免有些大晃動，而且要進行激烈一點的活動沒辦法空出手來拿拍攝器材，例如:在跑步時要拿著手機紀錄影像，而劇烈的晃動會造成影像模糊觀看者也會看得不太舒適，又譬如在攀岩的時候無法騰出一隻手去掌控攝影機，因此我們想到最近常使用在各種影音創作的器材——空拍機，但要自己操控無人機的話就如拿手持拍攝器材一般，沒辦法進行太激烈的活動。 我們構想做出一款可以用手機操作就可以跟拍的無人機，有別於普通需要一直用遙控器操作的空拍機，它會跟隨著特定目標，如果要進行需要空出雙手的活動又想記錄下美好回憶，跟拍無人機便能同時滿足這兩項需求，我們要讓無人機利用ROS(Robot Operating System)的SSH連接每個Node，使Jetson nano執行YOLO3影像辨識鎖定目標，再傳送影像辨識後得到的操控數據給APM飛控板控制飛行，並透過手機app的模擬搖桿操控無人機，還能使用app中的按鈕一鍵切換跟拍、定高、自動返航和環繞拍攝等模式，最後在無人機的四周裝上超音波感測器，當偵測到無人機周遭一公尺內有障礙物時自動避障，如此一來就能達到不會撞到障礙物且不需手持、進行激烈活動也不會使畫面激烈晃動而模糊的目的。 |