成果展示

隊伍名稱 甲蟲王者
作品名稱 標本3D自動化影像建模
指導教授 劉震昌
團隊成員 黃仲誼、邱宥騰、邱俊翔
作品介紹 本主題為『標本3D自動化建模』,目標是設計一個開源硬體的標本 三維拍攝硬體平台,所有相關組件,包括步進馬達、滑軌、鋁擠型等, 都可以方便購買為主,其他相關元件會設計 3D 列印模型檔案以自行印 出;控制軟體預計在小型嵌入式系統上開發,在Raspberry pi平台上 設計整合控制程式,來自動化完成3D建模所需的影像拍攝工作。. 標本的保存實屬不易,為了能將標本保存,本作品希望能將其數位化,除了能永續保存外,更能讓此領域的研究者便於研究,也符合本組數位永續的概念。 在台灣,關於生物的科技題材一直不是這麼熱門,因此我們決定在這個領域運用我們所學的資訊能力貢獻一己之力。 自動化平台設計 物體旋轉平台:平台是由繪圖軟體設計,最後從3D列印機列出 Raspberry pi:使用樹梅派控制步進馬達與相機拍攝 拍攝步進平台:是由步進馬達與鋁擠型組合而成 自動程式:使用python編寫自動化程式進行拍攝,並可自定義 拍攝圈數等參數 將堆疊與環繞影像進行3D建模 我們在建模上分別使用兩種不同建模方法的軟體(3DSOM、 Photoscan)來測試使用差異,它們分別是基於visual hull與 structure from motion方法來重建3D模型。 3DSOM:此建模軟體是利用底座的校正墊來判定照片位置,進 而建出3D模型 photoscan:此軟體則是利用特徵點的方式,貼合出3D模型 透過3D列印機列印出建出之模型 將建完之模型修整及補齊缺口後打印出來,得 到昆蟲標本之3D模型
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