成果展示

隊伍名稱 參尚幽啞荖斯基
作品名稱 多功能爬壁載具
指導教授 楊志雄
團隊成員 温柏林
作品介紹 身處於一個科技發達的時代,雖然科技很發達,但還是有些機器取代不了的工作,而這些工作往往都是會對人體造成傷害的,牆面作業就是其中一項。因此,吾人研發出一種爬壁載具,此載具有別於其他市面上的擦窗機器或玩具爬牆車,全新的機構,不但可以在牆面行駛,且又能裝載一定重量,可加裝油漆或清潔設備,是一台多功能爬壁載具。本作品以STM32F103C8作為主控制晶片,使用者使用APP對載具進行操控,手機與載具間的通訊使用藍芽裝置,使用者只須簡易操控,其餘感測控制由MCU讀取個感測器之數值做智能控制。 作品功能及特色 行駛材質: 本作品能行駛於不同材質,如:大理石牆面、木板、玻璃、壓克力板、木 門等平面皆可行駛。 遠端操控: 操作手機APP控制載具運動,且APP之操控介面直觀簡易,能使用戶更方便上手操控。 負重行駛: 本作品本體種2400克,能於垂直面裝載與自身重量相近的2000克,並且平穩行駛。 90度爬升: 本作品能於水平面90度垂直爬升至牆面,且透過陀螺儀自動啟動吸附系統,將節省更多人力。
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