| 作品介紹 |
目前台灣的農民大多以機械對水果進行重量分類，但在品 質檢測與外觀甜度分級仍需要人力及破壞性的技術檢測才能 得知，不僅費時費力，準確性也有待商確。台灣農業以精緻聞 名，在量少質精的目標下，導入自動化檢測裝置有其必要性。 本作品經訪查後整理出農民所需的水果檢測需求：外觀辨識、 重量感測、非破壞性的甜度及脆度量測，可搭配輸送帶進行分 級運作。同時考量小農低營運成本的目標，設計適用於果農所 需之檢測裝置，節省人力且增加檢測正確性。
本作品智慧型非破壞式水果品質檢測系統，於嵌入式系統 上實作，以 Python 語言進行開發，目標為達成全自動化水果 品質檢測。首先以應變規進行水果重量量測，再以攝影機 360 度拍攝水果外觀以電腦視覺與人工智慧方式分析水果外觀比 例及辨識有無蟲蛀或瑕疵。光譜感測器測得水果不同之光譜數 據經由隨機森林法判定水果甜度。最後利用螺桿按壓裝置測試 水果密度，結合水果受到機構壓力所得到的感測數據並以共變 異數分析其脆度。完成檢測後會將水果測得之重量、甜度、脆 度與蟲蛀點照片等資訊顯示至視覺化介面，該結果可以用於進 行後續分類或淘汰參考。本系統以芭樂作為主要檢測之水果， 結合人工智慧之非破壞式檢測方式可有效取代傳統人工目視 檢驗脆度等級與甜度計抽樣式的破壞檢測方法，達成水果產品 全檢的目的，精確的檢驗結果也能保證農產品的品質。 |