| 作品介紹 |
隊伍編號 10259
隊伍名稱 Double two
參賽組別 智慧機器
作品名稱 空品監控目標比對導引物聯機器人
英文名稱 An IoT Mobile Robot With In-situ Air Quality
Monitoring for Target Object Matching and Guiding
作品簡介
室內具移動能力之服務型機器人在各領域已見諸多應用，舉凡居家清掃、倉庫搬運、社交/陪伴、導覽、行李搬運等，激發軟硬體發展並促進各領域技術整合。除了定位、路徑規劃與避障等基本問題，對外在環境感測也是新興需求，其中空氣品質偵測已是重要議題。本作品開發一內建空氣品質感測之室內服務型機器人，可在移動過程感測與顯示溫濕度、PM1.0/2.5/10、TVOC、CO與CO2，達成非定點實時監控室內 (例如博物/美術館、醫院、倉庫) 各區環境品質以提供改善或警示。也能透過網路上傳讀數以達成資料共享並遙控相關電器運作 (例如冷暖氣、除濕機、空氣清淨機等)。本作品採用RGB-D感測器進行3D 自我地位與地圖建構 (ORB-SLAM)，並於過程自動紀錄經過景物之特徵資料，故可針對僅有影像卻不知位置之目標物進行比對與導航功能 (不須事先知曉目標物在地圖上之位置)，適合一些導覽、尋人/物之應用場合。導航過程LiDAR可即時避障，偏離路徑時可重新規劃路徑。另外開發手機app以藍芽或Wi-Fi與本體溝通資料與變更設定。本作品刻意建構於掃地機平台上以突顯其後續產品化與能為市場接受之潛力。 |