| 作品介紹 |
甲狀腺癌是內分泌科門診中最常見的癌症，隨著醫療的發展甲狀腺手術已經從傳統走向微創的方向。為了提升手術流程熟悉度以利減少開刀時間，因此經過大體的解剖訓練是不可或缺的，但由於金錢與時間的考量，訓練並不是每個醫師皆可以去參加。現今的經口甲狀腺手術，新手醫師需要熟悉有兩種方法管道。第一種方法是跟著資深醫師來學習。第二種方法是去參加一些研討會，包括一些動物實驗，或者一些屍體的經口甲狀腺訓練，但是這些訓練方式基本上需要花蠻長的時間，也要花費很多的金錢。假如想使用手術模擬器，目前沒有有關經口甲狀腺手術的模擬器。而且市面上的手術模擬器通常是單純用VR為開發工具，但是完全使用VR無法模擬觸感且費用較昂貴。為了減少醫師進行經口甲狀腺手術誤傷神經的問題，並希望提供能反覆練習經口甲狀腺手術的方法，使醫師能更加熟悉手術操作流程。因此本團隊著手開發本系統來模擬手術流程。藉由虛擬物件模擬手術畫面，搭配實體模型的真實觸感，給予操作者意識的反饋，在虛擬與現實中取得平衡。結合訊號感測、姿態估測和無線傳輸來判別實際物體的位置與虛擬物件位置做吻合，在虛擬世界操作手術但依然保有現實觸覺反饋，實現真實性較高的模擬手術。提供學員能反覆練習經口甲狀腺切除手術。且藉由數據比對方式，評估操作者對於手術的熟悉度，給予操作者了解需要改善的地方。以提高操作者在手術流程的順暢度以降低誤傷神經的情況產生。 |