| 作品介紹 |
有鑑於大家對於自然資源意識的抬頭，在不破壞自然生態與投入最少人力資源的平衡下，我們致力於做出可在低功耗模式下，長時間觀測的爬樹型機器人。而機器人系以STM32微處理機做為控制核心，並配置了溫溼度感測器、氣體感測器、無線攝影機，且將腳的機構以弧形的特殊設計，配合彈簧的可延長性及彈性，來達到攀爬樹木的功能，而本研究特殊的三角形機械結構設計，能讓整台機器在面對崎嶇的樹木時，自由的攀爬且貼合，克服樹木難以攀爬的問題。最後搭載了無線通訊協定作為資料的傳輸，將傳遞資料與攝影機所傳之影像作配合，以增強深入環境險峻的茂密叢林之探勘能力，讓森林資源監測更為便捷快速。
考量到動植物的習性與人類不同，為了讓研究的時間可以拉長，且在有限的人力資源分配下增加可觀測的範圍。且為了使環境不被破壞、降低對人員的需求，因此萌發了此研究之想法。由於樹木的樹幹和樹枝的直徑不同，因此機器人要有可以應變樹木並且牢固的依附在樹木上的能力。考量到檢測的環境或許存在危險，不適合親自進入，因此附加了遠端遙控的功能，搭配無線攝影鏡頭即時傳輸畫面，就能讓使用者在遠端進行監控，而不必親自進入探勘地，確保使用者的安全。並擁有資料採集的功能，例如溫度、濕度、氣體檢測，能夠經由無線傳輸，將資料傳回使用者。此項擴充性較高，可針對不同的環境，決定欲收集的資料類型，例如在充滿危險氣體的場合，即可配備氣體感測器。且具備長時間的觀察能力，例如在觀察昆蟲或是鳥類時，藉由緩慢的移動，避免不小心驚嚇到動物或是破壞原有的生態。 |