| 作品介紹 |
近年來，智慧互聯基本上是實施智慧製造最重要議題之一。然而，當前的解決方案未完全滿足交聯網應對不同型態設備、快速配置及線上服務等智能互連，包含電氣交直流馬達控制、電磁開關趨動、氣壓控制以及相關各式感測器等元件之整合。對於實質工業界的使用目前國內中小企業尚未有明確企業已全面推展開發，基於PLC可程式設計程式製式化設計以及連結雲端監控之物聯網高端技術受限所致。
本實驗機台以仿製工業界生產線製程所建構的可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)為基礎，以機電整合技術來控制產線的氣壓與電氣訊號驅動旋轉或龍門爪與輸送帶等各項元件以完成製程中的運輸與加工部分；並於生產線終端來建置四維度的DOBOT機械手臂進行加工物料的出料夾取工作；機台上安裝了三個樹莓派(Raspberry pi)進行串流影像、人臉辨識及顏色識別處理，工廠製程期間將全程開啟聯發科的物聯網雲端網站(MediaTek Cloud Sandbox,MCS)，藉由LinkIt7697的雙核心晶片與Wi-Fi網路將機台上預先安裝的各個紅外線感測與磁性感測、DOBOT機械手臂的夾爪壓力大小以及樹莓派人臉辨識之人臉數目與顏色辨別等數值回傳至我們物聯網雲端監控平台的監控視窗上，另外還有樹莓派的串流監控影像，開啟後電腦螢幕將輸出產線的串流影像畫面並抓取人臉，令操作人員能在突發狀況時第一時間作出反應。 |