| 作品介紹 |
近年來工作型態逐漸改變，上班族與重度網路使用者對於3C產品的過度使用造成的手部肌肉及神經相關問題者，使得越來越多人開始正視手部疾病帶來的影響，針對手部疾病的局部患者，開發了以Wi-Fi連線為傳輸途徑的穿戴輔具與遠端控制機械手指，本論文以仿生手指為基礎，增加了動力輔助裝置之Ekso-GT(輔助行走骨架型機器人)的概念，製作出有別於市面上現有的機械手指，吾等研發接近人類真實拿取物品、日常動作之機械手指外骨骼，進而達到像一般人類手指的動作三節式之機械手指設計，主要以內部構造為兩組滑塊結構，搭配手掌平台達到類似四節之機械構造，以達到最大彎曲角度，確認機械手指能完成預期動作後，搭配操作輔具的調整來針對不同的需求。本作品設計一款以兩條韌帶、三節式指節的機械手指，利用傳動滑塊結構模擬滑車韌帶，利用馬達帶動兩組彈簧，將水平的力得以傳遞到機械手指內部成為彎曲與伸直的推拉力。三節式的設計使得機械手指在模擬人類的動作時能更為相近，藉由在機械手指與手掌平台之間多增加一個自由度，讓機械手指實際的彎曲角度達到135度。該設計突破以往採用螺桿或是拉線方式之一體式設計，使之能將人類手指動作模擬更為真實，且由於搭配彈簧拉伸，增加機構穩定性及大幅減低馬達轉動時之震動。在功能方面，利用Wi-Fi連線實現無線操控的便利性，選用大扭力馬達使機械手指做到抓取物品之功能，令使用者操作起來更為順手並恢復原來之生活水平。 |