| 作品介紹 |
多感官觸覺回饋(Multisensory Haptic Feedback)能增強使用者在虛擬實境中的體驗。使用 者能透過穿戴式或混合式裝置在虛擬環境中感覺到材質、溫暖、寒冷等真實的觸覺。 而大多數的多感官觸覺回饋致力於手部或身體上的回饋，較少討論到腳。
目前腳部觸覺回饋技術以穿戴式裝置和地面系統為主，能最直接的給予使用者行走的阻力和地面高低的模擬，並沒有提供乾濕或水流之觸覺回饋模擬。因此設計 GroundFlow 時以提供腳部流體觸覺回饋，讓其感受到水流、濕潤感為目的， 並整合了 VR-HMD 模擬不同虛擬場景，增強虛擬實境的沉浸感。
GroundFlow是一種提供腳部觸覺回饋的循環式液態系統。透過本研究設計的流體觸覺回饋系統與虛擬實境結合，能讓體驗者在虛實環境中感受相互對應的水流與材質，以增強虛擬實境中的沉浸感。裝置設計之總長寬2.6米，高51公分，使用高架地板作、鋁擠型為支撐。上下各有一個等距的帆布水箱，下方的水箱負責儲水，讓抽水馬達能將其抽至上方的水箱，再由8顆電動閥洩水，來完成水循環系統。電路設計考量到水與電同時存在的安全疑慮，且市面上普遍的馬達皆不能在有水的區域設置，會造成人員感電的危險，因此本研究使用4顆spa抽水馬達，以及8顆常閉式電動閥、14顆電磁閥。訊號設計以14顆電磁閥之直流訊號腳位連結Linkit 7697為控制核心，透過Linkit 7697藍芽連接PC Unity以軟體操作系統。體驗者能在該區域體驗多元水流之觸覺回饋。 |