成果展示
| 隊伍名稱 | RobotAlive |
| 作品名稱 | 上肢穿戴裝置機械手臂同步控制 |
| 指導教授 | 林志哲 |
| 團隊成員 | 彭薪宇 |
| 作品介紹 | 自去年起開始的 COVID-19 疫情大流行，影響了社會上許多不同層面的工作型態。在醫療方面，不管是在療養院或在醫院內，人與人之間必須保持著一定的社交距離，造成許多醫療照護與手術變得格外困難;在公司行號方面，有了居家辦公與分流上班的需求，若此時產線出現機台需要維修，但操作員沒辦法即時的對機台狀況進行了解時，就會造成產線停擺等問題發生。上述的原因也讓 遠端操作與即時診斷的議題更加受到重視。 在過往遠端控制的經驗中，常需要透過加裝定位器或深度相機來對人體姿態進行感測，進而操縱相關的設備，此些方法所遇到的瓶頸在於: 1. 需要占用較大的空間來架設使用環境 2. 深度相機感測人體姿態時，容易受到光線與服裝的影響 3. 使用搖桿進行控制時，操作過程較不直觀 4. 設備的建置上需要花費較高的金費 基於上述的研究動機與現階段發展上的痛點，故本專案著手開發一套整合型的遠端服務系統包含:遠端動態同步控制、遠端即時影像顯示及即時虛實資訊整合等功能，依據上述功能設計了三個子系統，分別為穿戴裝置人體姿態感測系統、機械手臂同步控制系統及人機物虛實融合系統，最後對各個子系統加以整合。 |
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