| 作品介紹 |
近10年來因極端氣候發生的頻率愈來愈高，容易產生各種危害其功能或失效的情況，進而導致風力發電機的各元件損壞機率也隨之提升。目前採用人員在現場進行攀爬來檢測風機結構(如葉片、塔架)的方式著實不易，不單花費高，檢測人員亦有安全上的疑慮。為了避免風機發生突然的失效以致影響正常發電，需對此進行定期或不定期的檢測，並識別構件損傷或材料老化的狀況。因此，本創作應用智能無人機來檢測風機構件的健康狀況，並且使用Arduino模板進行遠端多功能控制，將所拍攝之風機葉片影像即時回傳至電腦並配合影像辨識處理分析葉片之受損程度，使其達到永續的發展。其中人機互動模式包含了以下5點：1.超音波測距，距離過近即發出警報聲，可有效提升檢測安全性，降低碰撞的風險。2.利用LED照明燈打光，可將葉片表面缺陷顯示較為清楚，增加影像辨識的準確度。3.使用Blynk介面控制相機視角，更加貼近使用者操控方便性。4.藉由Ngrok程式編譯，即可達到內網通外網之功效，並將資料傳送到世界各地，對於分析葉片受損更加方便和實用性。5.透過無人機之收音裝置，即時評判現場狀況為何，使其更具有真實操控性，並分析飛行時是否有無異音或爆音產生，適時進行修護。綜合以上要點，即可確實完成一整系列監測葉片的流程。其無人機直徑1.2公尺，可載重60公斤以上，在盤旋/懸停時拍攝在特定位置的損傷時，較不易受風流的影響而產生漂移，增加了風機健康監測的靈活性和方便性。 |