成果展示

隊伍名稱 米格魯
作品名稱 多節點穿戴感測器
指導教授 陳國益
團隊成員 崔勤遠、叢鴻日、劉煜怜、陳冠呈
作品介紹 隨著科技的不斷進步,以一般只能觀賞的虛擬實境,越來越難以提供使用者更好的虛實體驗。為了提升使用者體驗虛擬實境時的互動性,虛擬實境結合了多種不同的技術,其目的不外乎是為了提供更好的虛實體驗,讓使用者能在虛擬世界中以雙手進行控制、雙腳進行移動。然而,常見的虛擬實境設備大多都以控制手把面向、觸發控制手把上的按鈕來進行操作,造成使用者無法以本身的身體部件來進行直觀的操作。 本作品希望能讓使用者長距離移動的情況下,最大化提升虛擬實境的互動性,因此本作品選擇以手機作為開發平台。基於Google ARCore函式庫,我們可以藉由九軸感測器提供的加速度、磁感測、陀螺儀數值,並使用慣性測量單元及Madgwick的姿態參考系統之演算法,進行身體位置的動態捕捉,讓手機能精準的感知使用者身體各節點的三維移動量。 為了加強虛擬與現實空間中環境的關聯性,本作品以擴增實境中的環境感知技術,結合人體的姿態捕捉技術,讓使用者可以用手腳與虛擬物件互動並達到虛擬整合的效果,並且實作了自定義感測器敏感度與其校準系統,讓不同身型的使用者只用手機與本作品中的感測系統就可以在任意環境中,體驗到可用四肢與虛擬物件互動的虛擬實境體驗。
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