| 作品介紹 |
台灣是海島國家，不論是水上水下活動皆相當盛行，而我們本次比賽所關注的議題為水肺潛水，潛水大致可以依據難度、危險性、用途分為三種類型，分別為休閒潛水、商業潛水以及技術潛水，而水肺潛水是有一項具有一定危險程度的運動。根據國際潛水安全協會DAN組織於2019 年度報告指出，2004-2017之間發生了955潛水的意外，其中死亡率高達73%，平均每年就有53件。而當中造成死亡的三大主因，分別為單獨潛水、環境因素、氧氣耗盡。
因此，為了解決以上三大造成潛水死亡的因素，我們針對單獨潛水的族群，我們想做出一套水下危險通報系統，使得岸上的人能夠及時得知潛水員的狀況；針對環境因素複雜，我們想要開發一台能在前方幫助潛水員探路的機器人，使得潛水員可以提前了解水下地形狀況；針對氧氣耗盡的狀況，我們希望開發出潛水助手，能夠幫助潛水員攜帶緊急救援物品並跟隨，例如: 氧氣瓶、工具等等。
整合上述的願景，我們成功開發出了一項產品: 水下AI輔助型機器人，他的宗旨是能夠保障潛水員的安全以及提升潛水品質。透過成熟的PID自動控制技術，使得機器人不需要透過人隨時實際操作也能自動穩定姿態以及深度；在面臨複雜陌生的水域，潛水員可操控機器人先下潛透過視覺取得影像，當水域沒有足夠的光線視野也能透過聲納取得地圖，便能事先規劃出潛水路線；當潛水員需要單獨潛水時，可透過深度學習的模型辨識出潛水員，藉以能夠攜帶氧氣瓶等重物自動跟隨潛水員；且也能透過手勢演算法辨別出先前定義出的告種手勢，使得潛水員能在水下透過手勢操作機器人，也能透過手勢向岸上傳遞安全或危險等訊息。 |