成果展示

隊伍名稱 AI-洗網君
作品名稱 智慧化水下箱網監控系統
指導教授 謝易錚
團隊成員 鄒承儫、黃崇淵、蘇柏瑜、吳家瑄
作品介紹 在離岸養殖中,需要去注意到箱網的狀況,多數時候是由潛水員進行觀測,這需要耗費相當的人力成本且也較為危險,若需要清洗箱網實則會啟動洗網機,這時候需要有相當經驗的人員進行操作並觀察清洗的程度。本作品運用深度學習進行箱網的海草偵測與破網預測。本作品主要分為硬體方面與軟體方面,硬體方面為影像串流設備,使用影像擷取設備於洗網機與監控螢幕中間架設此設備,將影像輸出並擷取畫面,以利對網袋影像處理,並透過本作品的兩大軟體演算法進行分析。軟體部分將分為洗網演算法與預測破網演算法,洗網演算法利用水下攝影機蒐集清晰水下海草影片進行標註,並使用Fast-SCNN演算法偵測網袋上海草,藉由海草的密度進行洗網偵測演算法;破網預測演算法,首先進行網袋變形模擬,以利了解網袋變行模式,並對其形變進行應力分析,根據楊氏係數定理,可對材質的特性進行應力分析,由於水下攝影無法進行固定,加上網袋隨水流晃動,在進行分析時會出現高誤差值,因此需先找到前一秒與後一秒畫面中都有出現區域,將其割分出來,利用割分區域中的網目面積,再進行比較,並使用楊氏係數定理算出其受力進行破網預測演算法。藉由本作品可以有效的幫助養殖業者進行箱網的清洗偵測與破網預測。
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