| 作品介紹 |
家人在家跌倒暈倒怎麼辦？無人救援協助通報怎麼辦？本計畫致力於解決居家安全照護之議題，整合智慧手環、迷你空拍機、影像辨識、機器學習、深度學習等相關技術，提出一套『無人支援』之整合型居家人身安全偵測與通報系統方案。整套系統運作流程與情境為：
（1）家人平日所使用的智慧手機，本系統使用感測器資料自動偵測家人是否發生跌倒的危急狀態。
（2）若發生危急狀態，空拍機即自動起飛，並自動定位飛至家人上空盤旋。
（3）空拍機拍攝家人影像，並透過辨識機制確認詳細的跌倒、骨折狀況。
（4）若是家人有持續移動位置，空拍機亦會自動跟拍目標家人。
（5）若是家人自覺有意識且無大礙，可雙手合力做叉手勢『X』，空拍機可辨識人身是安全狀態。並自動降落。
（6）若是系統辨識有危急狀態，則透過APP傳遞受傷家人影像與危急辨識資訊給其他家人。
本計畫主要的創新技術研發包含：人身危急狀態辨識模組、空拍機室內定位與迴避障礙物模組、空拍機自動跟拍模組、緊急通報模組。而本作品名稱的命名意境即為：無人協助時，無人機來支援，無人式支援系統。
實用功能描述
將空拍機當作居家照護的機械管家，同一個空間只須讓空拍機進行 一次自動掃描就可自動建立內部地圖，以便未來自動飛行所用，同時 透過穿戴式裝置，時時監測家庭成員的居家安全。
當配戴者跌倒時，空拍機將自動即時定位配戴者位置前往察看並同 時透過 APP 即時聯絡家庭成員或醫療消防單位等，家人可透過 APP 查 看回傳影像並使用空拍機內的麥克風與傷患溝通，判斷是否需要撥打 緊急連絡電話。
本系統整合空拍機鏡頭與自行研發之影像辨識系統，當傷患無法與 家庭成員透過麥克風溝通時，空拍機會自動飛到適當位置，並與傷患 保持一公尺的範圍進行盤旋與影像追蹤，當傷患移動時可自動調整距 離，將拍攝範圍最佳化，並且取得更清楚的影像以便家庭成員進行判 斷。
當傷患無法直接透過語言與空拍機進行溝通時，傷患可透過簡易手 勢來與空拍機溝通讓其進行相關指令。 |