| 作品介紹 |
本團隊利用參與各大競賽所累積的經驗與能力，再透過AI視覺偵測，可以连接到Arduino、LattePanda、micro:bit等主流控制器，讓我們的程式技術能力能夠跨平台展示。作品為本團隊原創，市面上的搬運自走車通常是需要靠人工放置與搬移，本作品是透過車上的機械手臂與履帶裝置，可自動搜尋物體後並透過影像辨識定位，自動的將物品裝載至自走車上，移動過程中也可選擇遙控或是自主跟隨模式，而自主跟隨模式的程式設計是結合PID速度控制與機器學習技術，使自走車能夠識別臉部和物體，進而達成設定的任務
本系統目的將多項功能整合於自走車平台上， 並且可以因應實際狀況調整機器人車身結構:
a.將模擬工廠內機器人視覺循跡結合QRcode條碼， 透過條碼取得物品要放置的位置。
b.利用機械手臂取物，再透過影像偵測將物品放置指定位置。
c.自走車行走過程有高低起伏、障礙、甚至是有人員走動，本作品會透過定速控制、障礙物偵測與閃避、緩加速緩減速等功能，讓自走車平台順利通過。
d.自走車有跟隨移動功能，透過影像辨識讓自走車可以跟隨工作人員，而工 作人員可以將雙手空出來應變或是確認路況安全，提供快速便利的搬運效率。 |