| 作品介紹 |
隨著經濟的發展，外觀的良否成為消費者在購買意願的重要指標，也成為產品品質檢測的重要項目。在傳統輪圈的外觀檢測上，大多數依賴的是人工作業，因此，也常因為人為因素導致檢測誤判，因而研發輪圈外觀自動化檢測系統。針對輪圈產品表面可能產生的瑕疵，開發影像檢驗技術，並同時規劃自動化檢測流程。透過本系統檢測技術的創新，以利於不同規格之輪圈進行檢測，並藉由自動化的方式完成檢測。
在此作品中，藉由光度立方法之概念加以修改，本方法與光度立方法不同，光度立方法主要是將多向打光之影像所計算出法向量進行相加運算，雖然能夠有效將瑕疵影像區域凸顯出來，但對於反光與陰影等區塊適應性較低，容易產生誤判。利用二值化、光度立方法修正、影像對比以及影像增強等方式，最終完成瑕疵檢測。
首先，使用線性滑軌與Arduino Uno控制器所組成之滑動平台將待檢測區之輪圈送入暗房內部，阻擋外在的光線干擾，藉由機械手臂夾持影像與燈光裝置，通過多向打光技術，將取得之影像依Otsu演算法分別進行二值化處理，利用雙閥值二值化後之八張影像，能夠有效解決反光以及陰影等所帶來的誤判。通過多項打光結合機械手臂移動燈具，達成分區檢測之效果，最後能夠抓取瑕疵，匡列出瑕疵區域，並且輸出檢測瑕疵之影像於電腦。 |