| 作品介紹 |
現今國內外研發的陸上移動式機器人，大致可分為足型機器人、輪型機器人及履帶機器人…等。足型機器人行進於崎嶇路段時，可優越於其他型態的機器人順利作動，但在動作時卻缺乏了速度及平穩性的要求；而輪型機器人在於速度及車體平穩性可優越於其他型態的機器人，但行進時容易受到地形限制。因此，吾人研發出一台可變形之輪足型複合式機器人，此機器人具有輪型機器人和足型機器人的優勢，可以隨時因應地形變化，變形成適合的型態行走。
無人探勘救災機器人一直是熱門的研究項目，如太空探勘車先行偵查行星地形，又或者救災機器人搜索崎嶇地形，都是需要機器人具有強大的探勘能力。因此，本研究搭載多軸式鏡頭即時回傳機器人四周無死角影像，隨時觀察機器人當前周邊環境；亦可以搭載多種感測元件，取得勘查地所處環境之各項感測器資料，並即時回傳，如GPS、溫度、濕度、氣體檢測…等，可針對所需不同的資料進行感測元件擴充；甚至可搭載夾爪達到排除障礙、現場樣本採樣及遠端操作搬運物件…等。
考慮探勘救災現場環境往往不適合人類行動，以及使用者操作上的方便性，因此，本研究設計一款APP，透過藍牙無線傳輸作通訊，讓使用者可簡單且方便的操作機器人，更不需進入有環境安全疑慮的現場。利用遠端操控機器人搭配多軸式鏡頭及感測元件，不僅採集資料不受固定範圍限制，甚至可以先行確認現場環境是否安全。 |