| 作品介紹 |
本作品為一種基於機器視覺與影像處理的自動化光學量測系統與方法，用以針對小型精密圓棒形物件進行自動化三維外形重建與幾何參數測定。圓棒形物件諸如精密定位銷、量床用探針、小型旋轉軸件等常見工業用零組件。本系統的核心硬體主要包含一機器視覺模組、一主軸夾爪模組、一運動平台模組及一工業電腦。本作品藉由自行開發的程式軟體與上述硬體進行機電系統整合，以執行圓棒形物件之三維外形重建與幾何參數測定的自動化光學量測程序。本系統的程式軟體具備「人機介面/狀態監控」、「運動控制」、「影像擷取與處理」、「三維外形重建」、「幾何參數測定」等五大核心功能。首先，藉由線性運動平台調整機器視覺模組與待測物的相對位置進行影像定位，並藉由主軸夾爪模組分度間歇旋轉待測物，便可透過機器視覺模組拍攝多組待測物之輪廓影像。然後，透過影像處理程式以從拍攝之待測物輪廓影像中擷取出待測物的輪廓座標點，並使用輪廓誤差補償演算法以將物體旋轉時產生的偏轉量消除並將原始輪廓座標點進行補償修正而得到修正後的輪廓座標點。最後，可透過外形重建與幾何測定演算法將這些修正後輪廓點座標進行處理與運算以完成待測物的三維外形重建與幾何參數測定工作。如此，可達成工業界對於小型精密圓棒形物件的基本量測需求。 |