成果展示

隊伍名稱 ZAWARUDO
作品名稱 具敵我辨識能力的追蹤及射擊系統
指導教授 林學億
團隊成員 卓鑫佑、許逸勛、邱兆良、曾昀祺
作品介紹 隨著人工智慧與電腦視覺技術的進步和蓬勃發展,目前許多產業, 包括:金融業、製造業、醫療業、電商等,都已陸續導入 AI 相關技 術的應用。然而,我們發現員警、維安或保全人員卻鮮少能從這一 波人工智慧熱潮中受益。在文獻調查中發現:為了協助警務人員於 執行勤務過程中減少其生命所遭受的威脅或傷害,全美所有員警學 院遵循一項教條「21 英呎法則」。而所謂的 21 英呎法論述到:21 英 呎範圍是員警與嫌疑犯可保持的最短距離;而在此最短距離下,員 警才來得及拔槍、射擊與制伏嫌疑犯。因此,本專題致力發展一套 防衛設備,藉由此防衛設備來協助執法人員。更具體地說,本專題 製作之雙軸旋轉台搭載高解析度景深攝影機,並結合電腦視覺技 術,主動地尋找進入 21 英呎範圍之嫌疑犯,並偵測其肢體部位與距 離,即時地控制雙軸旋轉台進行瞄準與擊發防衛性武器(如空氣槍) 之扳機,以達到牽制目標嫌疑犯的目的。同時,本作品具備基於人 臉辨識之敵友辨別系統,能夠偵測進入拍攝範圍內之人物是否為敵 方或己方人員,以降低誤傷非相關人員或己方人員之風險。而輪型 機器人可以主動地跟隨嫌犯,或與嫌犯保持固定距離,避免遭到破 壞。透過這套軟硬體系統的實現,在面對持有打擊或戳刺型武器之 嫌疑犯;或遇到威脅性較高的嫌疑犯時,能擁有多一層防衛措施並 減少不必要的傷亡。
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