| 作品介紹 |
臺鐵意外事故層出不窮，讓大家意識到了防異物入侵軌道警示監測系統的重要性，目前臺鐵所採用的技術為定點式偵測系統，因為臺鐵的軌道沿途參雜平交道、農田等等，若是要辨識軌道有無異物入侵則必須密集地設置偵測系統，有些經過人為討論的路段並不會設置，導致那些未設置的區段只要發生意外則無法及時發現並處理，2021年4月太魯閣號失事地點就是如此。 我們期盼能降低經費並達到相同的效益而設計一套使用人工智慧、邊緣運算等技術以自動辨識鐵軌上有無異物入侵的系統。 我們設計了一台前導車，此前導車和列車行駛於相同軌道上，依列車的時速跑在列車前方，並保持一定的反應距離，首先，列車可先選擇前導車作配對，配對成功後會自動開啟前導車上配有的攝影機拍攝影像並對影像做物件偵測以及語意分割，分類出鐵軌以及道路上之其他物件，接著，在辨識到鐵軌有異物時，盡速地利用LINE傳送警訊至列車及調度站，列車駕駛員收到訊息後能夠立即判斷使否需要煞車停下，同時調度站也能做雙重確認，除此之外，前導車行駛期間會將前方即時路況影像回傳至調度站， 調度站會有每輛前導車的即時路況，在軌道偵測無異物時，畫面維持亮綠燈，在軌道偵測到有異物時，則會在畫面上亮起紅燈，此系統可以在有效時間內向列車及調度站提出警示並提前做好預防災害之準備，最後，前導車採進站維護的方式保養、檢測以及維修，使過程更快速便捷，鐵路業者也能減少因設置在路旁之定點式監測系統被天災或人為等因素破壞而導致辨識異常的發生，不僅降低機械成本，也達到預防勝於治療的成效。 |