| 作品介紹 |
現今復健治療中缺少自動化輔具，而從病患的需求得
知手術後的水腫會一再復發，且每個人的時間、狀況
不同，我們實際到現場採訪治療師與患者，得知消水
腫需長期治療，每次治療的時間長為了解決醫療場域
中人力短缺的問題，未來這類耗時耗力的醫療流程需
作改善，因此本計畫動機欲提供一項消水腫的輔具來
協助治療師和患者，未來患者可在家中自行利用輔具
復健，既可以解決人手不足的問題，患者也不需到醫
院就可在家中自行操作來消除水腫問題。
設計一個手掌復建引流的裝置，裝置經由 ESP32來輸
出訊號給電磁閥控制幫浦供給氣體，藉此來填充本專
題設計出的矽膠彈性氣囊，氣囊的製作方式使用矽膠
列印及模具製作，透過設計矽膠為材料的結構可使彈
性氣囊膨脹及氣壓控制，自動擠壓手部上肢末梢水腫
位置，解決傳統上會分散施力的問題。
因此本作品以解決上述問題為目標，設定研究目
標為以下 :
(1) 針對治療師消水腫施予的正向強度及剪切強度進行探討。
(2) 針對上肢末梢進行新型消水腫機構設計。
(3) 針對消水腫輔具的自動施壓控制進行機電整合設計。
(4) 建構一個能讓病患自行在家中操作消水腫的輔具。
此設計透過氣囊膨脹達成擠壓及彎曲之目的，得出與治療師徒手
引流近似的力道，如能改善部分缺失，就能分擔治療師的工作
量，也能讓患者在家自行操作，為患者提供便利的治療過程。
1. 達成與治療師近似力道的擠壓與彎曲。
2. 完成新型上肢末梢淋巴引流機構裝置。
3 . 完成設計介面控制進行機電整合。 |