| 作品介紹 |
台灣氣候高溫潮濕，每逢夏季蚊害肆虐，除了干擾人民生活品質，也有蚊媒疾病的隱憂。在市面上仍然找不到自動化移動滅蚊或捕蚊產品，相似的只有固定式的捕蚊裝置，如：紫外線捕蚊燈、吸入式捕蚊裝置等，而且需要使用者手動操作。
系統範圍設定是使用於一般的戶外場所，如公園或庭院，透過GPS初始化路線，利用人工智慧模型正確辨識蚊子，並啟動殺蟲劑。此滅蚊系統可以降低藥劑的消耗量，提高滅蚊效率，減少大面積噴藥對於環境的危害，讓戶外活動品質提升。
本專案包括嵌入式系統設計、LoRa 通訊模組設計、路徑排程演算法設計、人工智慧的邊緣運算、資料處理設計、後端感測資料庫設計，與使用者介面設計。
機器人可以實時接收並記錄測量資訊，如溫度及濕度，並使用 LoRa 通訊協議進行資料傳輸。根據使用者設定的座標值作為移動路徑，在每一個座標點停留，進行滅蚊工作。滅蚊手段有兩種：殺蟲劑及捕蚊燈，並加上人體皮脂的氣味（如乳液）來吸引蚊子靠近，增強捕蚊效果。
滅蚊流程如下：首先利用麥克風收音，透過傅立葉轉換及濾波，進行資料前處理，保留 550 至 650 赫茲的頻段（該頻段為蚊子翅膀震動的頻段）。接著利用 AI 邊緣運算，透過蚊子翅膀震動的音色作為判斷特徵，來辨識是否有蚊子存在。確認有蚊子後，再根據音訊震幅的大小，來判斷蚊子數量的區間並記錄。最後啟動噴壺，噴灑殺蟲劑。並設定於夜晚時間開啟捕蚊燈，加強滅蚊的效果。
在使用者接收端，將透過手機應用程式呈現包括機器人狀態、位置、電量、溫濕度，及滅蚊的統計報告等資訊。除了自動化的設定外，還提供使用者手動操作模式，來手動控制機器人行走、捕蚊燈開關，以及緊急停止，確保更彈性的使用方式及安全性。
蚊子造成的困擾不只是生活中的惱人情境，更嚴重的還有登革熱或瘧疾等蚊媒疾病，我們希望能在這個議題上提供一個更自動化且精準的方案。因此本專案的目的是開發一款自動化系統，希望能夠減少蚊蟲對人們的困擾、滿足滅蚊需求，實現在特定區域的自動化操作。使用者可以透過手機應用程式實時監控該裝置，這將提高系統的實用性和便捷性，從而解決夏季蚊蟲困擾的問題。 |