| 作品介紹 |
本專題以提升勞工腰部負荷能力減少職業傷害為目的，旨在開發『職業用穿戴式主被動腰部輔助外骨骼』，其可作為腰部支撐及需高強度、長期負重搬運、移動作業的腰部助力輔助使用。該系統有別於傳統被動式及主動式的腰部輔助外骨骼，其同時具備主動助力與被動支撐功能，可以解決在不同職業場域使用時，需更換主動或被動式腰部外骨骼的問題，本專題所設計之職業用穿戴式主被動腰部輔助外骨骼可以根據人體動作意圖辨識系統判斷穿戴者的需求，在被動支撐與主動助力模式之間自動切換，實現穿戴同一套腰部輔助外骨骼即可在不同職業場域中自動變換適當助力模式，不必因不同的助力需求而需更換不同功能的腰部輔助外骨骼系統。本專題分析人體進行搬運作業時腰部的運動模式，並根據國內外有關穿戴式腰部輔助外骨骼的研究與應用現況，結合馬達與並聯彈性體(Parallel Elastic Actuation, PEA)為驅動裝置並搭配背部仿脊椎機構的設計，提出職業用穿戴式主被動腰部輔助外骨骼的設計方案，相較於以往外骨骼研究及產品，除了創新性外，也提高整體穿戴舒適度及活動自由度；外骨骼根據穿戴者的動作意圖，會自動切換不同的助力模式，同時，穿戴者可以透過詢問語音應對模組的方式或是查看穿戴式介面螢幕的方式，確認外骨骼目前的模式及電量，也可以藉由穿戴式介面的按鍵或者語音指令命令語音應對模組，切換外骨骼的工作及休眠模式。 |