| 作品介紹 |
我們的作品為創新的觸覺回饋手把，可呈現全方位動態作用力點之
衝擊力回饋於控制器周圍。我們所設計之手把，由控制器、半圓軌道、線性軌道和衝擊器所組成，它們都是可旋轉的，透過半圓軌道的旋轉、線性軌道於半圓軌道上的移動與衝擊器於線性軌道上的移動，使衝擊器幾乎能抵達控制器周圍的任意位置，再藉由線性軌道與衝擊器的旋轉，以此呈現全方位的衝擊力回饋。因此，控制器可以呈現出環繞控制器周圍的全方位衝擊力回饋，並藉由移動衝擊器的位置，透過重量分布達成模擬不同形狀的物體，像是球拍或是長劍等武器，對不同的 VR 應用情境，模擬出手持真實物體的效果，並在物體碰撞時，產生出不同的作用點與方向之衝擊力回饋，提高VR應用真實度。這裝置包括一橢圓柱形控制器，以直流馬達旋轉半圓軌道，實現衝擊器在球型空間內的自由定位。此外，直軌道在半圓形軌道上移動，Φ平面的傾角範圍-90°至90°，直軌道的移動範圍為15cm。衝擊器的偏移量範圍0至150，0表示在直軌道的末端。
為實現全方位的衝擊力，衝擊器需要在θ和Φ平面上繞兩個軸旋轉。直軌道不僅能在半圓軌道上移動，還能透過嵌入的直流馬達實現θ平面上的方位角旋轉(θ𝑟)，範圍-180°至180°。衝擊器通過伺服馬達實現Φ平面的傾角旋轉(𝜙𝑟)，範圍-90°至90°。
這機制允許衝擊器實現全方位的衝擊力，由於控制衝擊器位置的θ、Φ和偏移量，以及控制衝擊方向的θ𝑟和𝜙𝑟都是獨立的，從而實現了動態作用力的點和方向的控制。 |