| 作品介紹 |
本作品旨在解決醫院中高齡者或行動不便者缺乏自主移動工具的問題，並提升醫療服務的智能化與效率。我們開發了一款智慧型輪椅系統，使用者可透過手機APP進行租借並召喚輪椅，系統利用ESP32開發板接收藍芽訊號強度（Received Signal Strength Indicator, RSSI）實現室內定位，並利用A*演算法完成路徑規劃，使輪椅能自主前往門診、掛號處、領藥處或廁所等指定地點。
在功能設計上，系統具備行人偵測與避障功能。透過搭載的GigE攝影機及神經網路技術，系統可以進行實時影像處理，精確辨識行人和障礙物，並即時進行避障操作，確保輪椅在行進過程中的安全性。此外，我們還運用了物聯網技術，系統透過HTTP通訊協定達成手機APP端與PC端的資料傳輸，PC端利用Wi-Fi向Web Server發出請求，接收使用者於APP上點選的指令，進一步提供用戶自助操作的便利性與自主性。
在實際應用中，智慧輪椅系統不僅可以幫助行動不便者自主完成就醫流程，如掛號、看診與取藥，還能大幅減少醫療機構的人力需求，降低工作壓力，推動智慧醫療的發展。本研究的貢獻在於整合室內定位、路徑規劃與障礙物偵測等技術，實現智慧型導航系統，從而提升行動不便者的生活品質，促進醫療環境的智能化。
本作品可劃分為三大研究方向：第一，室內定位與路徑規劃；第二，行人偵測與即時避障；第三，透過手機APP租借智慧型輪椅，實現高效便捷的智慧醫療服務。 |