| 作品介紹 |
以四軸多旋翼無人機為載具，搭載空氣品質監測器，整合5G行動網路與霧運算架構概念，實現定點巡航以收集空中及地面的環境資料，包括溫度、濕度、pm2.5、CO2等指標。當無人機抵達目標地上空時，透過5G行動網路與霧運算技術，與地面定點感測器實現即時通信，用以即時收集地面空氣品質數據。最後，將地面和空中所收集的資料整合，透過網頁呈現，以提供直觀且即時的環境監測資訊。
我們的系統架構包含: 地面物聯網裝置(Ground IoT device)、空中物聯網裝置(Aerial IoT devices)、雲伺服器(Cloud server)以及使用者應用程式(User APP)。
地面物聯網裝置主要負責監測地面的空氣品質並將監測資料利用LoRa技術傳送至霧伺器。
空中物聯網裝置結合霧伺服器、Raspberry Pi 、無人機和多種感測器，主要負責監測天空的空氣品質並同時利用LoRa技術接收地面物聯網裝置上傳的監測資料。
霧伺服器整合地面感測器和掛載在無人機上的感測器資料，並將監測資料及無人機的狀態上傳至雲端伺服器做後續的運算與應用。
雲伺服器運用Amazon Web Services (AWS)來處理龐大的感測器數據、整合無人機的狀態和影像，並系統性統整所有感測器的資料。對於所有回傳的資料，包括無人機的路徑、狀態和影像，進行儲存，同時分析感測器所回傳資料的正確性，並生成相關圖表。
使用者應用程式(APP)具備以下功能：提供無人機當前位置和即時影像的查看、提供目的地上空及地面的即時空氣品質資訊、 提供即時的空氣品質變化資訊。 |