| 作品介紹 |
全地形跟隨照護機器人主要設計目的是為了提供老年人和行動不便者更多的生活便利性和安全保障。隨著高齡化社會的來臨，許多老人經常面臨跌倒等意外風險，且缺乏即時支援，這款機器人可以在家庭或戶外陪伴老人，降低意外風險。
全地形跟隨照護機器人以 Jetson Nano 作為運算核心，並透過 AI 視覺技術，實現自主追隨和跌倒偵測功能。透過 AI 視覺模組，機器人可以識別並鎖定目標物或人物，並在不同的環境中進行即時追蹤。這款機器人還具備跌倒偵測功能，能識別使用者的動作是否符合跌倒的姿態，一旦偵測到異常狀態，即可發出警報和簡訊通知，以確保及時處理。機器人以 Arduino 為控制核心，通過即時計算來控制跟隨動作和人機互動，使整體運行更加順暢。
系統包含兩大模組，分別為跟隨模組和機械手臂模組。跟隨模組利用鏡頭偵測人物方位，透過姿態偵測來確定關節位置，並計算與使用者之間的距離，保證穩定、安全的追隨效果。而機械手臂模組配備了夾具和伺服馬達，運用 AI 辨識目標物品位置，根據物品方框的中心計算夾具的角度和方位，從而精準抓取並放置物品，幫助使用者完成日常需求。
為了增強機器人在各種場景中的適用性，我們對機器人的底盤設計進行了優化，使其具備強大的越野能力。在不同地形和室內外場景中，機器人能夠平穩移動，並自如應對起伏不平的地面。這樣的設計適合應用在戶外的庭院、步道等地方，讓機器人不受地形限制，進而在更多場景中提供便利。
我們期望未來能進一步優化這項技術，將其應用於更廣泛的場景中，並持續改善，最終讓機器人成為人們生活中的得力助手。 |