| 作品介紹 |
隨著智慧運動科技的興起，羽球訓練設備朝向自動化與個人化發展。傳統羽球發球機多受限於發球模式單一、調整不便及缺乏彈性，難以滿足現代運動員多元且精準的訓練需求。
本研究致力於開發一款智慧型羽球發球機，發球機的機構包含兩組發射羽球的裝置，並各自搭配一組升降的機構，形成雙發球機協作的發球機，並於底部整合麥克納姆輪，實現機體的全向移動旋轉，提升發球角度與軌跡的多樣性。在控制方面，使用STM32微控制器進行馬達的控制，不同的STM32控制單元通過CAN網絡進行通訊，實現多台發球機之間的協同工作。在人機介面，使用Android Studio 開發手機APP，使用者可透過手機的APP介面，控制兩台發球機的升降高度、飛輪轉速與差速參數，並結合麥克納姆輪的移動控制，使訓練更加靈活且多變。APP 內建六種經空氣動力學驗證之
球路，可代入球路後，再使用滑桿微調；同時支援單球測試與組合球的訓練模式，兩台發球機可依設定參數輪流發球，進一步提升訓練的多樣性與實用性。
本研究突破傳統羽球發球機之功能限制，透過雙發球機協作架構與麥克納姆輪整合設計，提升發球機在發球角度、高度、軌跡變化等方面的表現，有效的減少發球等待時間。Android APP介面使參數調整更加直觀且多元，並支援單球與組合球訓練模式，滿足現代運動員多樣化與個人化的訓練需求。 |