| 作品介紹 |
「Dragravity - VR 重力套裝」是一套透過動態重量轉移水袋系統打造的可重構穿戴式重量回饋裝置。其核心目的是解決現有重量模擬技術的限制，例如最大可提供重量有限、僅能作用於單一身體部位，或缺乏即時動態調節能力等問題。透過可動態調整的全身性重量感知系統，本作品拓展了觸覺回饋在虛擬實境（VR）中的應用可能，並進一步提升使用者的沉浸感。
本系統結合液體傳輸與彈力結構技術，藉由 Linkit7697 微控制器控制四個高功率抽水馬達，根據 VR 場景的不同情境，動態地將水從儲水槽注入或抽回穿戴於使用者身上的模組化水袋。系統最大可額外提供 10.4 公斤的重量，並能以公克為單位精確調整，使重量變化能即時對應虛擬環境中的互動需求。
裝置採用模組化設計，水袋可透過彈性繫帶快速拆卸與重組，靈活配置於手臂、腿部或身體其他部位，以支援全身性的重量模擬。當水袋的重量增加時，彈性繫帶會隨之被拉長，產生動態槓桿效應，使重力變化更為明顯。相對地，當水袋重量減輕時，繫帶長度縮短，重量感也隨之減弱。這種彈性結構的變化強化了使用者對重力與重量轉換的感知。同時，水袋相較於傳統的實體重物更具柔軟性，即使在貼合身體時也能降低壓迫感與受傷風險，兼顧安全性與舒適性。
為展示此系統的應用潛力，我們設計了兩種虛擬實境體驗情境。第一種是「行星重力探索」，使用者將裝置穿戴於腿部，系統根據不同星球的重力值自動調整重量，讓使用者能體驗在地球、火星或木星上的不同重力環境。第二種情境則為「負重運動體驗」，使用者可將裝置穿戴於手臂或其他對應部位，進行如壺鈴擺盪或啞鈴側平舉等訓練，系統會根據所設定的重量即時調節水量，以模擬真實的負重訓練體驗。
「Dragravity - VR 重力套裝」以動態水袋系統為核心，結合柔性結構與精準控制技術，實現了可重構且可即時調整的全身重量回饋機制，為虛擬實境帶來更具真實感與沉浸感的觸覺體驗。 |