| 作品介紹 |
本作品以「行人安全」為核心，結合人工智慧（AI）與物聯網（IoT）技術，設計出能主動偵測行人、即時發出警示的 模組化智慧道路系統 RoadBites。系統整合 YOLOv9 影像辨識模型、RFID 感測、ESP-NOW 無線通訊與模組化道路結構，打造可快速維修、即時反應的智慧交通解決方案。
在許多沒有紅綠燈的斑馬線上，行人往往面臨被忽視的風險。RoadBites 的 行人警示系統 專為此情境設計：當 YOLOv9 偵測到有行人出現在斑馬線時，地面會自動亮起 呼吸式黃色 LED 燈條，以柔和閃動的光線提醒駕駛注意減速。行人離開後，系統會保留約 1 秒緩衝時間 才熄燈，避免因偵測延遲造成安全死角。整體設計不需行人或駕駛操作任何裝置，就能自然傳達警示訊息。
此外，系統結合 RFID 感測技術，可辨識救護車或消防車等緊急車輛，並透過紅色導引燈提示其他車輛避讓。模組間以 ESP32 控制器 與 ESP-NOW 協定 同步資料，平均延遲低於 0.5 秒，確保整段道路能即時回應。
道路本體採用 模組化卡榫設計，可快速拆換與維修，大幅減少道路開挖與資源浪費；LED 地面燈條則以紅、黃、綠三色搭配不同閃爍節奏顯示狀態，讓行人與駕駛能用最直覺的方式理解道路訊息。
經測試，YOLOv9 行人偵測準確率達 95% 以上，系統於夜間與低光環境下仍能穩定運作。
RoadBites 的創新之處在於將「地面」化為交通安全的主動介面，讓 AI 與 IoT 技術真正融入城市生活。未來將持續優化 AI 偵測與模組擴充，期望成為智慧城市與安全交通的重要基礎。 |